Antes de que existiera el faro, en el punto llamado Garita, el Gremio de Mareantes encendía una fogata, que en temporales recios hacía las veces del faro.

El Faro de Cudillero se encuentra situado en la Punta Roballera, en la margen oriental de la entrada del puerto.

Se inauguró en 1858 y estaba dotado de un aparato catadióptrico de 5º orden, luz fija blanca en todas las direcciones y 10 millas de alcance.

En 1984, se renovó el edificio, conservándose únicamente los muros, y se recreció la torre hexagonal para conseguir un mayor alcance, sustituyéndose la primitiva linterna por otra moderna de montantes helicoidales.

El alumbrado se efectuó primeramente con una lámpara moderadora para aceite de oliva, sustituida en 1883 por otra de parafina y petróleo como combustible. En 1930 se electrificó la instalación y en 1947 se acopló un destellador eléctrico que le daba la apariencia de grupos de cuatro ocultaciones cada 15'' y 19 millas de alcance, que aún subsiste. En 1945 se instaló una sirena.

Recientemente se reemplaza la instalación por un equipo eléctrico más potente y reserva de gas acetileno.